循環取貨(Milk Run)，也稱為“牛奶取貨”、“集貨配送”、“多倉儲間巡回裝卸貨混載運送”、“定時定點取貨”，是指同一貨運車輛按照既定的路線和時間依次到多個供應商處收取貨物，同時卸下上一次收走貨物的空容器，并最終將所有貨物送到商品生產商倉庫或生產線的一種公路運輸方式。

   循環取貨是一種非常優化的物流系統，其特點是多頻次、小批量、及時拉動式的取貨模式，省去了所有供應商空車返回的浪費，同時使物料能夠及時供應，發運貨物少的供應商不必等到貨物積滿一卡車再發運，可保持較低的庫存，最大程度實現了JIT供應;可以提高車輛裝載率，使返回空車的數量和行駛距離大大減少，有效降低供給商送貨成本，提高物料供給的靈敏性和柔韌性;降低零部件供應商的物流風險，減少缺貨甚至停線的風險，從而使生產商及其供應商的綜合物流成本下降。